WebTech Rodos: Μια νέα εποχή στη ρομποτική φαίνεται να εγκαινιάζεται με την παρουσίαση του X2-N, ενός ρομπότ που εντυπωσιάζει όχι για την όρασή του, αλλά για την απουσία της. Δημιούργημα της κινεζικής εταιρείας Agibot, το X2-N κινείται, προσαρμόζεται και δρα χωρίς κάμερες ή εξωτερικούς αισθητήρες. Αντ’ αυτού, βασίζεται σε μια εσωτερική αντίληψη του σώματός του, σε μια τεχνολογική μορφή «ενστίκτου» που θυμίζει ανθρώπινη διαίσθηση. Το θεμέλιο αυτής της καινοτομίας είναι η ιδιότητα της ιδιοδεκτικότητας, δηλαδή η ικανότητα του X2-N να κατανοεί τη θέση και την κίνησή του στο χώρο βασιζόμενο αποκλειστικά σε εσωτερικά σήματα. Μέσω δεδομένων που συλλέγονται σε πραγματικό χρόνο, όπως η στρέψη των αρθρώσεων, η πίεση στα πέλματα και οι πληροφορίες από γυροσκόπια, το ρομπότ καταφέρνει να αναγνωρίζει την υφή και τη μορφή του εδάφους κάτω από αυτό. Όλα αυτά τα δεδομένα επεξεργάζονται άμεσα από ένα εξελιγμένο σύστημα ελέγχου, επιτρέποντάς του να ρυθμίζει τις κινήσεις και τη στάση του με αξιοσημείωτη ακρίβεια και ομαλότητα.

Η προσέγγιση αυτή, η οποία δεν βασίζεται σε εικόνα ή εξωτερική «όραση», μειώνει σημαντικά τη λειτουργική πολυπλοκότητα και τα πιθανά σημεία αποτυχίας. Επιπλέον, καθιστά το σύστημα πιο σταθερό και ανθεκτικό σε περιβαλλοντικούς περιορισμούς, όπως το σκοτάδι ή τα εμπόδια που κρύβουν την οπτική επαφή, αδυναμίες που τα παραδοσιακά ρομπότ με κάμερες δύσκολα μπορούν να ξεπεράσουν. Η μηχανική σχεδίαση του X2-N ενσωματώνει έναν υβριδικό τρόπο κίνησης, που προσδίδει στο ρομπότ μοναδική ευελιξία. Συγκεκριμένα, διαθέτει πόδια με ενσωματωμένους τροχούς, επιτρέποντάς του να εναλλάσσεται με ευκολία μεταξύ περπατήματος και κύλισης. Σε video που δημοσιοποίησε η Agibot, το ρομπότ φαίνεται να κινείται με άνεση σε μια σειρά διαφορετικών επιφανειών: ρολάρει αθόρυβα σε ίσιες επιφάνειες, ανεβαίνει σκάλες περπατώντας με ακρίβεια, κουβαλώντας φορτία έως 5,44 κιλά, και στη συνέχεια επανέρχεται σε τροχοφόρα κίνηση για να διασχίσει ένα στενό πέρασμα ή να κατέβει μια κατηφόρα. Η προσαρμοστικότητα που επιδεικνύει είναι εντυπωσιακή. Το X2-N αποτελεί μετεξέλιξη του προηγούμενου μοντέλου της εταιρείας, Lingxi X2, ενός ανθρωποειδούς ρομπότ ύψους 1,3 μέτρων και βάρους 33,8 κιλών. Ωστόσο, το πραγματικό τεχνολογικό άλμα δεν αφορά το σώμα, αλλά το «μυαλό» του ρομπότ: το εξελιγμένο σύστημα τεχνητής νοημοσύνης Genie Operator-1 (GO-1). Το GO-1 επιτρέπει στο ρομπότ να εκτελεί βασικές εργασίες χειρισμού αντικειμένων χωρίς να έχει υποβληθεί σε ειδική εκπαίδευση, χάρη στην ικανότητά του να γενικεύει σε άγνωστες καταστάσεις. Η νοημοσύνη του GO-1 δεν περιορίζεται μόνο σε κινήσεις και αντικείμενα. Το σύστημα έχει τη δυνατότητα να «διαβάζει» εκφράσεις προσώπου και τόνους φωνής, ανιχνεύοντας συναισθηματικές καταστάσεις και ανταποκρινόμενο με φυσικό και προσαρμοσμένο τρόπο. Εμφανίζει μάλιστα ανθρώπινα χαρακτηριστικά, όπως ελαφριά αναπνοή και ανεπαίσθητες κινήσεις σώματος, προσδίδοντάς του ένα επίπεδο ρεαλιστικής συμπεριφοράς που σπάνια συναντάται σε ρομποτικά συστήματα. Όπως όλα δείχνουν, η εξέλιξη του X2-N δεν σταματά εδώ. Το επόμενο βήμα ενδέχεται να είναι η ενοποίηση της εσωτερικής του ιδιοδεκτικής ευαισθησίας με συστήματα όρασης. Μια τέτοια σύζευξη αισθητήρων θα μπορούσε να προσφέρει στους ρομπότ του μέλλοντος ένα επίπεδο επίγνωσης του περιβάλλοντος πρωτόγνωρο, ενισχύοντας σημαντικά τη λειτουργικότητά τους σε σύνθετα και απρόβλεπτα περιβάλλοντα. [via]
πηγή: techblog.gr